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四向穿梭车立体仓库
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四向穿梭车立体仓库

四向穿梭车立体仓库:四向穿梭车共配置12个车轮,可实现沿轨道平面四向行驶,自由到达仓库平面上任何一个货位。四向穿梭车通过两侧车轮同时驱动保证车体在运行中不发生偏转,可在立体货架上沿纵向和横向轨道交替行驶。  1) 入库方

  • 承重范围
  • 规格、颜色
  • 适用仓库参数
  • 通道要求
  • 适用行业/货物类型

四向穿梭车立体仓库:

四向穿梭车共配置12个车轮,可实现沿轨道平面四向行驶,自由到达仓库平面上任何一个货位。四向穿梭车通过两侧车轮同时驱动保证车体在运行中不发生偏转,可在立体货架上沿纵向和横向轨道交替行驶。

 

 

1) 入库方式

a) 智能四向穿梭车技术人员先将智能四向穿梭车开机准备好,智能四向穿梭车处于待命状态;

b) 在确认好智能四向穿梭车的取货位置后,WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线,之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发放货任务;

c) 智能四向穿梭车根据收到的任务命令,开始执行放货任务;

d) 在交叉轨道上面,智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道,每经过一个交叉位置,通过扫描轨道判断和校对所行驶距离,在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精准定位;

e) 在子通道里面,智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴,通过扫描点位判断并校对行驶距离,实现子通道内的精准定位控制,到达目的地;

f) 智能四向穿梭车到达选定的取货位置后,托盘下降,将货物置于货架上,并通知WCS系统放货任务完成;

g) 智能四向穿梭车继续接收任务指令或者返回待命区

2) 出库方式

a) 智能四向穿梭车技术人员先将智能四向穿梭车开机准备好,智能四向穿梭车处于待命状态;

b) 在确认好智能四向穿梭车的取货位置后,WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线,之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务;

c) 智能四向穿梭车根据收到的任务命令,开始执行取货任务;

d) 在交叉轨道上面,智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道,每经过一个交叉位置,通过扫描轨道判断及核对所行驶距离,在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置,实现精准定位的控制和停车;

e) 在子通道里面,智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴,通过扫描这些点位判断校对行驶距离,实现子通道内的精准定位的控制,到达目的地;

智能四向穿梭车到达选定的取货位置后,托盘顶升,将货物顶起,并通知WCS系统取货任务完成。


四向穿梭车立体仓库(图1)

四向穿梭车立体仓库(图2)

四向穿梭车立体仓库(图3)

四向穿梭车立体仓库(图4)

四向穿梭车立体仓库(图5)

四向穿梭车立体仓库(图6)

四向穿梭车立体仓库(图7)

四向穿梭车立体仓库(图8)

四向穿梭车立体仓库(图9)


四向穿梭车立体仓库
四向穿梭车立体库CX-01
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