四向穿梭车：四向穿梭车本体由外壳、驱动系统、升降装置、控制系统、动力源组成。

四向穿梭车本体的介绍：

智能四向穿梭车本体作为接收指令和搬运托盘的主要执行单元，其内部WCS控制系统软件，根据WCS系统的任务要求，分解成相应的具体指令，完成仓库内对托盘的取、放、存等动作。

四向穿梭车优势：

1) 四向行驶：可在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，通过系统所发指令到达仓库任一选定货位，无需借助其他外部设备，自动仓库内部无需购置其他任何搬运装置设备，大大降低搬运成本。

2) 自动调平：通过位移传感器实现托板自动调平，两侧车轮同时驱动保证智能四向穿梭车不发生偏转，避免发生货物翻倒的危险。

3) 智能控制：整车工作具有全自动和半自动两种控制模式。在自动模式下无需人工操作，即可实现货物进出仓库，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。

4) 效率优势：作业工位与立体货架相互直达，出入库无二次搬运环节，降低了人工成本和货损率。

5) 无缝衔接：在生产、仓库、分拣过程中，实现无缝衔接。

6) 拓展性强：运行空间不受限   制，可根据需要对货架进行拓展，满足客户实际需求。

7) 资源共享：利用云平台进行仓储数据分析和数据资源共享。

     四向穿梭车基本参数：