RGV，是有轨制导向车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭车， RGV可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可按需任意长度设计，可有效提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，减少人工作业，使其安全性会更高。

 RGV轨道穿梭车在物流系统中有着非常广泛的应用，它具有速度快、可靠性高、成本低等特点，根据功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，一般采用钢轨作为轨道，成本较低，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

RGV优势：

1.因为是行驶在钢轨上加速和移动都特别快，适合搬运大型工件。

2.因导轨固定，行走平稳，所以定位准确。

3.控制系统简单，易操作维修，便于推广应用。

4.适应于汽车装配线，仓储物流等行业中。

5. 运行速度可达200米/分，控制方式为手动和自动。

RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

  【选型参考】

     RGV轨道穿梭车一般为蓄电池和轨道供电和滑触线三中方式，取决于车辆的运行距离。加装编码器可多点停靠，误差小，是车间流水线自动化的主打产品。