整体式自动化立体-冷库系列

   整体式自动化立体冷库按行业标准也称库架合一冷库立体库，它以货架作为建筑结构，支撑外墙和屋顶，能进一步提高空间利用率。整体式自动化立体冷库的货架在设计时还应考虑风压、雪压、屋面排水等不利的负载效应。在选材上也更应该考虑-30℃下的应用环境。

   整体式自动化立体冷库是一整套复杂的技术集合体，主要技术包括：建筑结构技术、制冷技术、墙体保温技术，自动化物流技术等，应用到的设备主要提升机、智能四向穿梭车、提升机、输送机、货架、冷冻库门、制冷机组、保温材料、仓储管理软件系统、自动化调度监控系统等，设计和施工需要非常专业的整体性和统筹性。

整体式自动化冷库入库方式：

智能四向穿梭车作业人员先将智能四向穿梭车开机准备好，智能四向穿梭车处于待命状态；在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发放货任务；

智能四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行放货任务；

在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断和校对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精准定位；

在子通道里面，智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描点位判断并校对行驶距离，实现子通道内的精准定位控制，到达目的地；

智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘下降，将货物置于货架上，并通知WCS系统放货任务完成；

智能四向穿梭车继续接收任务指令或者返回待命区。

整体式自动化立体冷库 出库方式：

智能四向穿梭车操作人员先将智能四向穿梭车开机准备好，智能四向穿梭车处于待命状态；

在确认好智能四向穿梭车的取货位置后，WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务；

智能四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行取货任务；

在交叉轨道上面，智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道，每经过一个交叉位置，通过扫描轨道判断及核对所行驶距离，在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置，实现精准定位的控制和停车；

在子通道里面，智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴，通过扫描这些点位判断校对行驶距离，实现子通道内的精准定位的控制，到达目的地；

智能四向穿梭车到达选定的取货位置后，托盘顶升，将货物顶起，并通知WCS系统取货任务完成。

        此款整体式自动化立体冷库是采用智能四向穿梭车立体库+库房整体研发设计的一种形式，其出入库形式同于智能四向穿梭车立体仓库的出入方式，通过仓储管理系统下达指令，由智能四向车、提升机、输送机智能完成货物的存储，这种立体库的特点是有效提升了作业效率，让仓库上层空间充分地得到了利用。