1.1  立柱

材质：上海宝钢 SS400 或大型钢厂 Q235 优质型材。 规格： 90×68×2.3/2.5t

功能：货架主要承重组件、承载货物及货架重量。 立柱片由立柱、相应数量的横斜补及柱基板组成，安装简单、方便、 经济、美观，是国内外较通用的一种结构形式。所有连接螺栓采用 8.8 级高强度螺栓，组件连接牢固稳定。

90×68 立柱截面复杂，由表及里由 13 个折面构成，惯性矩大，承载 能力和抗冲击性强。经机械工业材料质量检测中心测试认证，并经德 国 TUV 检测机构（欧洲市场公认的权威检测机构）认证。采用zui新 型倒三角形结构，通过冷轧成型，具有复杂截面形状，使材料的截面 模量发挥到zui大。插接牢固，可以避免脱落及因堆垛设备误操作带来 的危险。立柱正面冲有双排孔，孔节距为 75mm，所以横梁挂于其上 可以上下可调每层层高。立柱组用柱基板通过支撑螺杆进行调平，并 通过柱基板用膨胀螺栓固定于地面上，确保货架整体的安全性及稳定 性。

1.2  横斜补

材质：上海宝钢 SS400 或大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：40×24×1.5t 功能：与立柱用螺栓连接固定，组成框架结构。

横斜补为 C 内卷槽型结构，两端冲螺栓孔。横斜补依据框架 要求的强度。

1.3 可调节底脚：提供 W 型组合，使立柱与横斜补组成为一个结实面。 材质：大型钢厂 Q235 优质型材。

规格：M24×130~150H（8.8 级）支撑可调节螺杆底部焊接底板 功能：利用螺杆与底板焊接而成，利用其螺纹来调平因场地的不平整而带来的水平问题，保证台车在轨道上的运行平稳性。可调底 脚采用膨胀螺栓与地面固定。

1.4  载重轨道支撑梁 材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：50×50×2.0t

功能：利用方管焊接而成，保证其强度，主要支撑导轨及连接作用， 其把货架连接成整体，保证货架整体结构的稳定性及安全性。 支撑梁两端焊接挂片，挂接于立柱上，并用螺栓固定。

1.5  载重轨道 材质：河北邯钢，热浸镀锌钢卷 规格：95W×200H×L×3.0t

功能：采用 3.0t 厚镀锌钢板轧制而成，在穿梭式货架中其主要的托 盘承载作用，为穿梭车提供行走轨道。两截载重轨道连接保证 均匀、平整，误差小于 3mm，载重轨道之间的连接部位不用 焊接。其镀锌钢材质保证其在长时间使用时表面的耐磨性，避

免烤漆轨道在运行中涂层碎屑脱落现象的发生。

1.6  连杆

材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：50×42×L 或其他选材

功能：利用钢板轧制一体成型，两端焊接连接板，连接立柱组与立柱 组，使其连接成整体。

1.7  防撞装置

材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：Φ 89×500H×3.0t

功能：利用圆管制作而成，高度为 500mm。在靠走道每根立柱前面 安装，以防止叉车碰撞立柱，为立柱提供安全保障。

1.8  水平拉杆

材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：50W×4.0t 或Φ 32×1.5t

功能：安装与货架支撑梁底部，保证货架水平方向的稳定性。保证了 货架整体的安装精度，使得货架整体稳定性得到进一步的加 强。以形成空间刚度，以保证水平方向的稳定并抵抗水平载荷。

（地震载荷等）

1.9  分离式入口导向装置 材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：168W×50H×L×2.5t

(此为特殊制作尺寸，图示为常规加长型)

功能：巷道入口处两侧设计分离式入口导向装置，叉车在放置托盘时， 导正托盘放置方向，利用 3.0t 厚钢板制作，保证其在受到托盘 的挤压时有足够的强度，来发挥其导向作用。

1.10  机械挡板

材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：3.0t

功能：在货架巷道的前端机后端处设计有前后挡板，用以对穿梭台车 进行机械制动，保证穿梭车不会冲出货架，配合穿梭台车上的 激光传感器，实现双重保护。

1.11  叉车限位装置 材质：大型钢厂 Q235 优质型材。 规格：145W×57H×200L

功能：货架在取放货时，限定叉车驶入的极   限位置，防止叉车正面撞 到货架部件，保证货架结构安全。

1.12 穿梭式台车

1.穿梭车主要技术规格说明

 ✔   穿梭式台车选用的是与上海机电设计研究院共同研发的先进产品，其外形结构和本

次所供货架及托盘是相配套的；

✔穿梭车采用的是电子驱动，机械提升模式，zui大承载能力为：2000kg；

✔同巷道内选定数目取货及移货，轨道区间的托盘定位精准，保证在±5mm 以内；

✔轨道区间货物的整理，可以把里面剩余的货物依次序移到外面，方便下次进行取货 物；

 ✔   行驶速度(满载)0.6~0.8 米/秒；

✔可存取不同深度尺寸货物；

✔电池采用的是免维护锰电池，电池容量为 60Ah，穿梭车续航能力在常温状态下≧ 8 小时（合理使用时），如长时间连续使用正常为 6 小时左右；

✔穿梭车电池的充放电不低于 1000 次(满负荷运行)；

✔每台穿梭车均配置一套充电设备，电池充电及更换方便简易；电池仅 18KG/颗， 故不需借助机械，可单人进行更换；

✔小车举升货位安全，稳定；

✔穿梭台车带有电量不足提示功能，电池电量查询功能，以及电量不足自动保护功 能；

✔穿梭车的底部，设计有机械防滑装置防滑和限位装置，防止叉车搬运穿梭车时从 货叉上滑落；

✔万一穿梭车在巷道中发生紧急故障，可以使用另外一台正常的穿梭车驶入巷道， 将有故障的穿梭车救援出来，此操作过程安全，简便，达到了紧急救援的功能；

✔每台穿梭车都配有一台专门的遥控器，此遥控器具有以下功能：半径 50 米内寻车， 穿梭车的运行情况，故障显示，手动前进，后退，升降以及紧急停车功能；

✔遥控器具有一台遥控器可控制多台穿梭车的功能，可满足同时遥控 50 台穿梭车需 求；

✔穿梭车的驱动轮材质选用耐磨聚氨酯；

✔穿梭台车预留无线传输接口；以备以后与 WMS 系统相对接；