随着我国物流行业的不断发展，四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势在很多行业以广泛运用。

四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面更为复杂，项目实现难度更大，因此供应商相对较少，驰鑫智能是为数不多的供应商之一。 

四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以更好的满足客户的需求。 

在系统整体成本方面，四向穿梭车货架系统也很有优势。由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。

1 货架系统

货架设计、制造、安装调试执行国家相关行业标准规范。货架系统整体具有充分的理论分析和实际验证，符合国家JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》：

 1.1 货架整体要求

Ø 货架采用穿梭式组合装配结构，采用的钢材材料必须具有良好的刚度和强度，满足抗震设防烈度 7 度要求；货架底脚采用现场固定方式（无预埋）；

Ø 穿梭式货架，货架柱片为装配式结构有螺栓连接而成，全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；

Ø 立柱由数控冲床、高精度专用轧机轧制，材料截面优化，精度高，承载能力强；

Ø 货架主材选用国标Q235B，所有钢材必须采用全新出厂材料，并随时接受用户的检查；

Ø 货架表面喷涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面静电喷涂，颜色为（立柱蓝色、横梁橘红）

1.2 货架设计要求

Ø 货架的安全性、稳定性；

Ø 货架的消防设计、在货架设计的系统布局中，应考虑预留消防空间、支承部位、支承载荷；

Ø 货架与地面的连接采用螺栓连接方式；

Ø 货架接地；

Ø 提供主要货架构建的截面图及尺寸；

Ø 货架辅助钢结构配件的材质不低于国标 GB50018 和 GB50017 规定立柱采用Ω型结构，通过冷轧成型，使材料的截面模量发挥到最大，承载能力和抗冲性强；

Ø 货架横梁满载荷下：

² 不允许存在上拱值； 

² 不允许存在预应力； 

² 不允许存在残余变形（初始荷载后）； 

² 横梁挠度计算应按照两端铰支、均部载荷简支梁的方式； 

² 横梁设计按照满载荷下横梁挠度值≤L/300。 

Ø 横梁长度误差≤±0.5mm。

Ø 导轨及导轨转向装置

Ø 轨道及转向装置采用镀锌材料。 

Ø 选用优质镀锌钢卷轧制，厚度3.0mm。 

Ø 镀锌表面有利于穿梭车在导轨表面上运行，同时达到了防锈、防腐蚀的作用。 

Ø 导轨末端配置限位折弯件，防止小车冲出轨道。

Ø 轨道设计按照满载荷下挠度值≤L/300，其中 L 为相邻轨道支撑连接横梁间距。

Ø 货架在适当位置配置水平拉杆装置，增强货架的稳定性；

Ø 货架连接的紧固件，应按国标 GB50017-2003 规定选定。

1.3 货架抗震、安全设计要求

Ø 抗震设防烈度为 7 度，货架的设计、安装均按相应地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证满足 JB/T5323-91 要求；

Ø 必须充分考虑货物满载、重量分布不均以及堆垛设备快速进退、频繁存取作业甚至误操作所可能造成的影响，合理设定货架结构安全等级，适度提高立柱、横梁等主要承载构件的安全系数；  

Ø 立柱、横撑、斜撑（或 X 型拉杆）均采用自锁螺栓连接，必须能有效防止螺栓松动后引发货架失稳；

Ø 横梁与立柱间必须加装安全销，安全销形状、尺寸、强度等有投标供货商按规范设计、生产；

Ø 考虑货架立柱与立柱底板间的连接方式、立柱底板与地面间的固定方式时，必须充分考虑载荷频繁变动因素以及使用堆垛设备进行整托盘快速存取作业可能给横梁施加的向上、向下冲击力，具体连接方式由供货商综合招标方运作需要、运作特点、地面结构情况、横梁与立柱连接方式等按规范设计、择优采购并严格按相应规范组织施工以确保货架安全可靠、稳定牢固；

Ø 钢结构件外露部分应平滑，构件的切口、边缘、开孔、结合部位均必须作去毛刺或倒角处理，以去除安全隐患。

1.4 货架制造的工艺及质量

Ø 货架制造应遵照国标 GB50205-2001  的规定。特别是对钢材材质的控制和要求，应严格执行。提供钢材出厂材质质量说明书和生产加工前的材质检验报告单是货架交验中的主要交验材料之一，必须齐全真实，缺一不可；

Ø JB/T5323-91 行业标准原则上规定了货架的制造工艺和质量要求，制造偏差范围等，货架供应商应遵照执行；

Ø 部件焊缝表面焊接均匀，不得有裂纹、夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针坑气孔等缺陷；

Ø 对按焊缝和铁角焊缝的外形尺寸极限偏差应符合 GBJ205 中有关规定；

Ø 货架表面经黑坯→抛丸打砂→整理→除尘→喷粉→流平固化(加温到200°烘烤，三点同步温控)→检验→成品打包，涂料采用热固环氧树脂（粉状），其质量均按  GB6807-86  标准，保证涂层表面丰富平滑，无色差，不允许出现缩孔刨花等现象。

Ø 6)货架的安装调试

Ø 7)货架的安装、调试、交验的依据：GB50205-2001、行业标准 JB/T5323-91、货架供应商的企业标准；

1.5 货架详细参数

本项目货架采用四向穿梭车式货架，此种结构采用标准件或者挂接的方式连接，方便安装、维护和拆卸。主要由货架片、横梁、导轨、连接板、货物导向等组成。

1.5.1 柱片

Ø 柱片是整个货架系统的主支撑结构，主要由立柱和平斜撑构成。

Ø 立柱和支撑采用轧机轧制，立柱材料选用国产优质钢材国标Q235B。

Ø 立柱采用M100*68立柱，厚度2.0mm，使立柱拥有更强的刚性和强度。

Ø 柱面孔距75mm，使空间利用率达到最高。柱孔为自锁式，插接牢靠，可以避免落及小车工具误操作带来的危险。

Ø 表面镀白锌，镀锌层光滑。

Ø 立柱及平斜撑截面如以方案设计为准。

Ø 货架同地面的联接采用“化学螺栓(膨胀螺栓)+可调螺杆”的形式。

Ø 此种联接方式制作、安装方便，地面不平的情况下，确保货架安装精度。具体结构如下表所示：

1.5.2 连杆

Ø 连接杆起着两组货架片之间的连接作用。

Ø 连接杆采用C型折弯件，规格为OB50mm*30mm，厚度1.5mm。

Ø 采用优质钢材Q235B，表面采用静电环氧树脂粉末喷涂。

1.5.3 横梁

Ø 横梁起到承载与固定导轨作用。

Ø 横梁通过挂片同立柱相联接，挂片挂销采用承载性非常好的柱形销。

Ø 横梁同立柱联接后，在每个挂片上加上一个保险销，以保证系统安全。

Ø 穿梭车式货架横梁采用矩形管制作，厚度为2mm。

Ø 横梁截面及联接方式如下表所示。

1.5.4 主导轨

Ø 主导轨是四向车行走的主要构件，通过螺栓固定在立柱上。

Ø 导轨为C型梁结构。

1.5.5 子导轨

Ø 子导轨是四向车取货行走的主要构件，通过螺栓固定在横梁的连接板上。

Ø 导轨为δ结构，厚度为3.0mm。

1.5.6 水平拉杆和垂直拉杆装置

Ø 水平拉杆和垂直拉杆是保证货架整体稳定性的的重要构件。

Ø 水平拉杆装置同垂直拉杆装置一起组成了一个牢固稳定的塔状钢结构。

Ø 水平拉杆在高度方向布置，通过拉板固定。

Ø 垂直拉杆装置在货架背部。

Ø 水平拉杆采用尺寸规格Φ28*厚1.5mm的圆管，通过拉板固定于导轨支撑梁上。

Ø 垂直拉杆横杆采用Φ40*厚2.0mm的圆管。

1.5.7 货架的消防设计

Ø 在货架设计的系统布局中，应考虑支承部位、支承载荷，在施工前报请香港当地的消防部门取得联系和认可。

Ø 货架的安装、调试与实验

Ø 货架的安装、调试、交验的依据：国标GB50205-2001、行业标准JB/T5323-91、货架供应商的企业标准。

Ø 货架安装精度要求：

² 同列立柱片错位不大于5mm；

² 同层托梁或横梁高度偏差±5mm；

² 同货格同层横梁，靠堆垛机侧横梁的高度不应低于另一侧，其高差应≤4mm；

² 货架片全高极限偏差为±5mm货架片；

² 全宽极限偏差为±5mm；

² 货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm；

² 货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm（全高）；

² 相邻货架片立柱底部中心距极限偏差±1mm；

² 以轨道中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm；

² 同一巷道同列货架立柱片错位偏差≤5mm；

² 单列货架对角线的长度差不大于10 mm，保证存放货物长度方向与立柱片宽度方向垂直；

² 货架片沿巷道长度和宽度方向的垂直度偏差≦10mm；

² 货架沿巷道方向全长累计偏差±10mm；

² 货架片立柱与底板的垂直度，在500mm高度范围内≤0.5mm；