冷库行业自动化立体库案例
冷库是生产经营的重要基础设施,也是仓储物流的重要一环.随着生活水平的提高,人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高.我国现有冷库容量不足,技术水平和效率也比较低下,传统冷库的主要难题是占地大,成本高,利润低.因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景.
江苏驰鑫智能仓储作为自主研发设计、制造安装，软控调试一体化的自动化立体仓库生产厂家，很荣幸为广东某食品企业“量身定制”这款「整体式冷库型自动化立体库」。
本项目地点在广东湛江某食品厂内 ，使用环境为-25°冷冻库。根据规划，在厂内新建约22米高库架一体仓库(下述简称冷库自动化立体仓库)。
冷库自动化立体仓库建设为8层，存储货位达到2416个以上，主要存放货物栈板尺寸(L*W*H为1200mm*1000mm，货物堆码高度在1800mm以下(含栈板高)。配2台提升机，24段输送机，2套顶升移载机，通过仓库WMS管理系统及调度WCS系统，并嵌入RFID标签管理方式，实现产品货物自动入库、存储、出库等作业。达到入库40板/H，出库50板/H的要求。为便于使用与维护还配有电子信息显示屏和维修通道，检修台等。
冷库自动化立体仓库中 货架系统
货架设计、制造、安装调试执行国家相关行业标准规范。货架系统整体具有充分的理论分析和实际验证，符合国家JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》：
货架整体要求
Ø 货架采用穿梭式组合装配结构，采用的钢材材料必须具有良好的刚度和强度，满足抗震设防烈度 7 度要求；货架底脚采用现场固定方式；
Ø 穿梭式货架，货架柱片为装配式结构有螺栓连接而成，全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；
Ø 立柱由数控冲床、高精度专用轧机轧制，材料截面优化，精度高，承载能力强；
Ø 货架主材选用国标Q345D，所有钢材必须采用全新出厂材料，并随时接受用户的检查；
Ø 货架表面喷涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面静电喷涂，颜色为（立柱蓝色、横梁橘红）
货架设计要求
Ø 货架的安全性、稳定性；
Ø 货架与地面的连接采用螺栓连接方式，外围3根立柱柱脚必须做预埋件，增强抗风性；
Ø 货架接地；
Ø 提供主要货架构建的截面图及尺寸；
Ø 货架辅助钢结构配件的材质不低于国标 GB50018 和 GB50017 规定立柱采用Ω型结构，通过冷轧成型，使材料的截面模量发挥到较大，承载能力和抗冲性强；
Ø 货架横梁满载荷下：
² 不允许存在上拱值；
² 不允许存在预应力；
² 不允许存在残余变形（初始荷载后）；
² 横梁挠度计算应按照两端铰支、均部载荷简支梁的方式；
² 横梁设计按照满载荷下横梁挠度值≤L/300。
Ø 横梁长度误差≤±0.5mm。
Ø 导轨及导轨转向装置
Ø 轨道及转向装置采用镀锌材料。
Ø 选用优质镀锌钢卷轧制，厚度2.5mm。
Ø 镀锌表面有利于穿梭车在导轨表面上运行，同时达到了防锈、防腐蚀的作用。
Ø 导轨末端配置限位折弯件，防止小车冲离轨道。
Ø 轨道设计按照满载荷下挠度值≤L/300，其中 L 为相邻轨道支撑连接横梁间距。
Ø 货架在适当位置配置水平拉杆及垂直拉杆装置，增强货架的稳定性；
Ø 在制冷机出风口侧面配检修的通道，并在适合位置设计爬梯；
Ø 货架连接的紧固件，应按国标 GB50017-2003 规定选定。
1.1 货架抗震、安全设计要求
Ø 抗震设防烈度为 7 度，货架的设计、安装均按相应地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证满足 JB/T5323-91 要求；
Ø 必须充分考虑货物满载、重量分布不均以及堆垛设备快速进退、频繁存取作业甚至误操作所可能造成的影响，合理设定货架结构安全等级，适度提高立柱、横梁等主要承载构件的安全系数；
Ø 立柱、横撑、斜撑（或 X 型拉杆）均采用自锁螺栓连接，必须能有效防止螺栓松动后引发货架失稳；
Ø 横梁与立柱间必须加装安全销，安全销形状、尺寸、强度等有投标供货商按规范设计、生产；
Ø 考虑货架立柱与立柱底板间的连接方式、立柱底板与地面间的固定方式时，必须充分考虑载荷频繁变动因素以及使用堆垛设备进行整托盘快速存取作业可能给横梁施加的向上、向下冲击力，具体连接方式由供货商运作需要、运作特点、地面结构情况、横梁与立柱连接方式等按规范设计、择优采购并严格按相应规范组织施工以确保货架安全可靠、稳定牢固；
Ø 钢结构件外露部分应平滑，构件的切口、边缘、开孔、结合部位均必须作去毛刺或倒角处理，以去除安全因患。
外形检查站用于检测单托盘入库物料的高度和尺寸。货物外形检测采用光电非接触式。正常货物经过不停顿。
外形检测采用铝型材支架，系统工作可靠稳定，外表造型美观。能够检测到超出托盘四周及顶面的情况，超差能有效报警并停止动作，人工进行整理后，后续入库程序正常流转，保证尺寸合格的物料通过。
外形检测装置包括，龙门检测框架，跨设于链条输送机；形位检测触发光电开关、端面触发光电开关，沿输送方向依次设于链条输送机一侧；端面旋转光电开关，设于龙门检测框架一侧，其反光装置设于龙门检测框架内的左右侧及顶部；左、右侧光电开关，设在龙门检测框架前侧上部的两侧，其反光装置设在对应左、右侧光电开关的下方、链条输送机左右侧；高度检测光电开关，固定在龙门检测框架后侧中上部一侧，其反光装置设在龙门检测框架后侧中上部相对的另一侧；
形位检测触发光电开关、端面触发光电开关、端面旋转光电开关、左、右侧光电开关、高度检测光电开关电性连接可编程序控制器，可编程序控制器电性连接升降辊道控制装置。
形位检测触发光电开关、端面触发光电开关，沿输送方向依次设置于所述龙门检测框架与前端升降辊道之间的链条输送机一侧，其高度高于链条输送机上端面；端面旋转光电开关，设置于所述龙门检测框架一侧支架上，该开关的反光装置设置于龙门检测框架内的左右侧及顶部；
左、右侧光电开关，设置于所述龙门检测框架相对前端升降辊道一侧即龙门检测框架前侧上部的两侧，其反光装置设置在对应左、右侧光电开关的下方、所述链条输送机左、右侧；
高度检测光电开关，固定在所述龙门检测框架后侧中上部一侧，其反光装置设置在龙门检测框架后侧中上部相对应的另一侧。
冷库自动化立体库形式多样，包含设备较多，也不在此一一介绍 了，如果您刚好有需要，可以联系我们，专业为您的仓库也来“量身定制”！
